“PLASSON”自作二足歩行ロボット

Arduino（eJackino）を作ってみる（その1）

SLAN — 2009-11-19T00:29:06+09:00

突然ですが、5月に(^^;やろうとしていた「アーデュイーノ互換マイコン・ボードを作る」と「エレキジャックNo.12 」をもとに、Arduino互換のeJackino作りにとりかかろうと思います。

部品は、5月に揃えたものでは一部足りず、追加で注文。本の部品表に書いてあるものは揃いました。

基板は、「アーデュイーノ互換マイコン・ボードを作る」に付いているものです。

製作目的は、11/30にCQ出版社から発売予定の「マイコンと電子工作No.1だれでも使える電脳Arduinoの使いこなし」で遊ぶためです。

今度こそマイコンの基本的な使い方をマスターするぞ、たぶんすると思う、するんじゃないかな、まぁちょっと・・・。

趣味との距離感

SLAN — 2009-10-16T01:12:05+09:00

最近、とんと更新止まってます。KONDO CUP以来、ロボットにも触っていません(^^;。

そんな中、某掲示板で、とてもロボットが好きな方が、その趣味との距離感を失ってしまい、少しお休みをするという話がありました。自分についていろいろ考えているうちに掲示板上ではメッセージ贈るタイミングを逃してしまいました。

だから、ここに書く、というわけでもないのですが、自分が作りたいものを作っている時が楽しい、そこに戻れるといいな、と思います。

私も、何度も趣味との距離感を見失ってきました。ロボット始める時も、カミさんから注意されたくらい(^^;。
最近は強い味方ができました。森博嗣の「悠悠おもちゃライフ」あるいは「森博嗣の道具箱」、少し悪のり（？）に付き合う元気がある時には「工作少年の日々」。

昨日から、「工作少年の日々」を読み返しています。

KONDO CUPの動画

SLAN — 2009-09-06T23:09:48+09:00

IKETOMUさんが、昨日のKONDO CUPの動画をアップロードされていました。IKETOMUさん、いつもありがとうございます。

http://www.youtube.com/watch?v=7cXbuAaQglQ

手前側が関東支部です。ANV-1は、ゴールキーパーをやっています。ここまでは順調だったんですけどね・・・。

第17回KONDO CUP

SLAN — 2009-09-05T20:53:35+09:00

第17回KONDO CUP KHRクラスに「関東支部」の一員として出場しました。

結果は・・・毎度のことながら、チーム練習不足ですね

ナガフェスでのマイクロマウス

SLAN — 2009-09-04T00:59:41+09:00

今回のナガフェスでは産業祭も同時開催され、マイクロマウスを間近に見ることができました。

↓長井工業高校2002年

ディスプレイがかっこいい(^^)。

↓長井工業高校1984年

私が大学3年の時、通称“ミニ卒研”でプログラムを書いたのもこんな感じの・・・いや、16進キー付きのZ80マイコンボードがそのまま載っていたから、もっと原始的ですね。
プログラムを書いたと言っても、マップをメモリするような高度なものではなく、右手法で迷路を左下から右上へ抜けるだけの、ほんの数百バイトです。ハンドアセンブルして、16進キーで入力してました。

↓ハーフサイズ（Mさん、Ｙさん）

ハーフサイズを自作するのは、回路基板の設計がきちんとできないとたいへんそうです。

クラシックなら精度や速度はともかく作れないことはなさそうなので、クラシック競技のフレッシュマンクラスとやらを目標に考えてみようかしらん。。。

あー、でもクラシックだと自宅にテスト用の迷路を置いておくのがたいへんだなー。

ん〜、しばらくは妄想（？）することにします。

ガーゴイルミニ優勝

SLAN — 2009-08-29T16:08:19+09:00

ナガレラベンダーMk-IIは、山大後輩の「Nメタル」に勝利するも、準決勝でガーゴイルミニに完敗。

決勝は、ガーゴイルミニ　対　ナガレゴールド、、、ガーゴイルミニ優勝。おめでとうございます！

各ブロックごとの敗者復活戦終了

SLAN — 2009-08-29T15:08:30+09:00

バトルトーナメント敗者復活戦終了。

Bブロックは、ナガレラベンダーMk-IIが、高校生マシンに胸を貸す形で、1回戦「ふたのん」戦、2回戦「アルティメット・ナガレブルー」戦、勝ち上がり中。次は、敗者復活した「アルティメット・ナガレブルー」を破った「Nメタル」。

もし、Bブロックを勝ち上がると、認定権保有＆殿堂入りメンバーを集めたAブロック勝ち上がりマシン（現時点で、Cavalierか、ガーゴイルミニのどちらか）が相手になります。。。いや、ナガレラベンダーMk-IIでは相手になりません(^^;。

バトルトーナメントカード決定

SLAN — 2009-08-29T13:26:27+09:00

あー、写真処理ソフト入れ忘れた(^^;。

とりあえず、自分のナガレラベンダーMk-IIは、Bブロック。1回戦の相手は「ふのたん」。

ナガフェス始まりました

SLAN — 2009-08-29T12:56:25+09:00

開会セレモニー：井上さん「実物大とよく言われますが、実物はないんですね」

確かに！

旅のしおり

SLAN — 2009-08-28T00:53:21+09:00

ナガフェスが目前に迫ってきました。

毎度のことながら、ロボットイベント旅のしおりを作成。

表紙

裏表紙

表紙と裏表紙だけではありません。中身もあります。念のため。

今回は、マイクロマウスのデモ走行が見られるそうなので、ますます楽しみです。