第18回KONDO CUP

第18回KONDO CUP KHRクラスに「関東支部」の一員として出場しました。

結果は・・・前回同様、チーム練習不足ですね

KHR-3HVが使われるようになってきました。モーション作り込んでなくても基本性能が高いので、KHR-1のANV-1では厳しくなってきました。

しょうきちくん、ロボットとの遭遇

2009国際ロボット展

■両持ちと片持ちとリンク

■手

■大きなボディ

■小型ロボダンス

■小型ロボ展示

■おまけ

KONDO CUPの動画

IKETOMUさんが、昨日のKONDO CUPの動画をアップロードされていました。IKETOMUさん、いつもありがとうございます。

http://www.youtube.com/watch?v=7cXbuAaQglQ

手前側が関東支部です。ANV-1は、ゴールキーパーをやっています。ここまでは順調だったんですけどね・・・。

第17回KONDO CUP

第17回KONDO CUP KHRクラスに「関東支部」の一員として出場しました。

結果は・・・毎度のことながら、チーム練習不足ですね

ナガフェスでのマイクロマウス

今回のナガフェスでは産業祭も同時開催され、マイクロマウスを間近に見ることができました。

↓長井工業高校2002年

ディスプレイがかっこいい(^^)。

↓長井工業高校1984年

私が大学3年の時、通称“ミニ卒研”でプログラムを書いたのもこんな感じの・・・いや、16進キー付きのZ80マイコンボードがそのまま載っていたから、もっと原始的ですね。
プログラムを書いたと言っても、マップをメモリするような高度なものではなく、右手法で迷路を左下から右上へ抜けるだけの、ほんの数百バイトです。ハンドアセンブルして、16進キーで入力してました。

↓ハーフサイズ（Mさん、Ｙさん）

ハーフサイズを自作するのは、回路基板の設計がきちんとできないとたいへんそうです。

クラシックなら精度や速度はともかく作れないことはなさそうなので、クラシック競技のフレッシュマンクラスとやらを目標に考えてみようかしらん。。。

あー、でもクラシックだと自宅にテスト用の迷路を置いておくのがたいへんだなー。

ん〜、しばらくは妄想（？）することにします。

ガーゴイル ミニ優勝

ナガレラベンダーMk-IIは、山大後輩の「Nメタル」に勝利するも、準決勝でガーゴイル ミニに完敗。

決勝は、ガーゴイル ミニ　対　ナガレゴールド、、、ガーゴイル ミニ優勝。おめでとうございます！

各ブロックごとの敗者復活戦終了

バトルトーナメント敗者復活戦終了。

Bブロックは、ナガレラベンダーMk-IIが、高校生マシンに胸を貸す形で、1回戦「ふたのん」戦、2回戦「アルティメット・ナガレブルー」戦、勝ち上がり中。次は、敗者復活した「アルティメット・ナガレブルー」を破った「Nメタル」。

もし、Bブロックを勝ち上がると、認定権保有＆殿堂入りメンバーを集めたAブロック勝ち上がりマシン（現時点で、Cavalierか、ガーゴイル ミニのどちらか）が相手になります。。。いや、ナガレラベンダーMk-IIでは相手になりません(^^;。

バトルトーナメントカード決定

あー、写真処理ソフト入れ忘れた(^^;。

とりあえず、自分のナガレラベンダーMk-IIは、Bブロック。1回戦の相手は「ふのたん」。

ナガフェス始まりました

開会セレモニー：井上さん「実物大とよく言われますが、実物はないんですね」

確かに！

旅のしおり

ナガフェスが目前に迫ってきました。

毎度のことながら、ロボットイベント旅のしおりを作成。

表紙

裏表紙

表紙と裏表紙だけではありません。中身もあります。念のため。

今回は、マイクロマウスのデモ走行が見られるそうなので、ますます楽しみです。