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2009年8月の10件の記事

ガーゴイル ミニ優勝

ナガレラベンダーMk-IIは、山大後輩の「Nメタル」に勝利happy01するも、準決勝でガーゴイル ミニに完敗coldsweats01

決勝は、ガーゴイル ミニ 対 ナガレゴールド、、、ガーゴイル ミニ優勝。おめでとうございます!

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各ブロックごとの敗者復活戦終了

バトルトーナメント敗者復活戦終了。

Bブロックは、ナガレラベンダーMk-IIが、高校生マシンに胸を貸す形で、1回戦「ふたのん」戦、2回戦「アルティメット・ナガレブルー」戦、勝ち上がり中。次は、敗者復活した「アルティメット・ナガレブルー」を破った「Nメタル」。

もし、Bブロックを勝ち上がると、認定権保有&殿堂入りメンバーを集めたAブロック勝ち上がりマシン(現時点で、Cavalierか、ガーゴイル ミニのどちらか)が相手になります。。。いや、ナガレラベンダーMk-IIでは相手になりません(^^;。

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バトルトーナメントカード決定

あー、写真処理ソフト入れ忘れた(^^;。

とりあえず、自分のナガレラベンダーMk-IIは、Bブロック。1回戦の相手は「ふのたん」。

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ナガフェス始まりました

開会セレモニー:井上さん「実物大とよく言われますが、実物はないんですね」

確かに!

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旅のしおり

ナガフェスが目前に迫ってきました。

毎度のことながら、ロボットイベント旅のしおりを作成。

表紙
20090827_01

裏表紙
20090827_02

表紙と裏表紙だけではありません。中身もあります。念のためsmile

今回は、マイクロマウスのデモ走行が見られるそうなので、ますます楽しみです。

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充電&修理完了

バッテリーの充電と、股ロール軸ユニットの修理が完了しました。

宿の手配はすませていますが、新幹線がまだでした・・・。

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股ロール軸ユニット修理

長井遠征に向けて、パーツの整備を進めています。

壊れたままだった股ロール軸ユニットの修理を始めました。

ここはサーボモーターのギヤが欠けたときに、サーボモーターだけ交換するのは分解組立に時間がかかるので、ユニット化してあります。

20090825_01
左は正常、右(と上)が、壊れて離ればなれになった状態のもの。

赤いフレームはアルミ板厚1.2mm、ラベンダー色のフレームはアルミ板厚2.0mmです。普通なら、板厚2.0mmのほうにタップを切るところですが、ネジのゆるみが出てもすぐに対応できるようにと、赤いフレームのM2穴を利用していました。

しかし、これまでの酷使で限界だったのか、ある大会で赤いフレームのM2の山がバカになって壊れてしまったのでした。

今回、修理するに当たっては、ネジロックをつけたこともあってか、いままでこの部分のネジのゆるみは起きなかったことから、本来あるべき、板厚2.0mmのほうにタップを切る方法にしました。

20090825_02
タップの位置は、現物あわせで、油性マジックでポチッと(^^;。

ネジロックをつけて、かっちりネジを締めて、ひと晩おくことにしました。

20090825_03
ブレた写真ですみません。

明日、ネジが緩んでいなければ、サーボモーターを組み込むことにします。

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遅ればせながら等身大ガンダム

ガンダム世代としては、等身大ってどんな感じなのか、やはり味わいたく、GREEN TOKYOガンダムプロジェクト 開催地のお台場潮風公園まで出かけてきました。

↓台場駅ホームから
20090823_01

↓朝日に映えるバーニア(逆光)
20090823_03

↓大きさには驚かないけど、威圧感は想像以上
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↓ディテールは正直どうでもいいんですけど
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↓ここに人間がすっぽりおさまるわけだ
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↓ひとまわりしているうちに曇ってしまった
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↓少し歩いて、船の科学館駅ホームから
20090823_02

朝8時半くらいです。写真を撮るために互いに譲り合えるくらいの混み具合でした。

ビッグサイトのGUNDAM BIG EXPOですか?いえ、人混みで疲れそうなので行ってません(^^;。

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ナガフェス準備開始

来週末は、「第六回ナガレンジャーファイティングフェスタ in 西置賜産業祭」に参加します。

ぼちぼち準備開始です。まずは例によって、バッテリーの充電からです(^^;。

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書店からロボ/マイコン本が

通勤経路にある書店に久しぶりに寄ってみたら、ちょっとレイアウト変更されていて、ロボット自作系、マイコン系の本がきれいさっぱりなくなっていましたwobbly

んー、他の書店からも消えてたらどうしよう。世の中の方向はそっち?

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