ANV-1の自律化：銀メダル
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コメント
おめでたう！！
投稿： ６２３です | 2009/06/15 19:10
ヤッター！ヤリマシタネ！
オメデトウございます！
次は、優勝・金メダルですネ！
ガンバッテクダサイ！！
投稿： GAGA | 2009/06/16 09:03
623ちゃん、GAGAさん、ありがとうございます！
投稿： SLAN | 2009/06/18 12:37
はじめまして! ロボットをキーワードに検索していたら、ここに行き着きました。私はひょんな事から仕事の研修でロボットを作るはめに合い。全く０の知識なもんですから、これからこのblogを通じて色々ノウハウを教えて頂ければと思いメールさせて頂きました。
投稿： トリー | 2009/06/27 03:15
トリーさん、はじめまして！
コメントありがとうございます。
どのようなロボットを作られるのでしょうか。楽しい（私にとっては夢のような）研修ですね。
最近ちょっと忙しくて、このblogも更新できていませんが、トリーさんにとって少しでも参考になれば嬉しいです。
投稿： SLAN | 2009/06/27 08:40
まさか、一見者の私のコメントに返事頂くとは思っておらず、チェック遅れてすいません。
今取り組んでいるのは、省エネで2足歩行するロボットでなお且つライントレース機能を盛り込んだモノを要求されています。
元々ライントレースのみの製作課題でしたが、中学生でもできるとの上の方針転換に合い、開発期間6か月のうち、1か月を超えての変更に合いました。 その中で、壁なのは、2足歩行の実現とスペックサイズ 250mm（高さ）150mm（幅と厚）以内で、且つマンガン電池1本というものです。我がチームは、ロボットどころか、模型工作自体馴染みのない連中なので、困っています。 何か手本になる教本（特に電気回路及びマイコン）があれば、教えてください。
投稿： トリー | 2009/07/07 00:34
トリーさん、こんにちは。
マンガン電池1個で二足歩行でライントレースですか！？
んー、私の経験値では難しい・・・経験豊富なB作さんなら・・・。
「佐藤ロボット研究所」
http://homepage1.nifty.com/DEN-EI/ROBOT/srl0.htm
です。
*****
といいつつ、、、手元にある本では
http://slan.cocolog-nifty.com/robot/2009/05/post-0f49.html
で紹介した「これで歩く!二足歩行ロボット入門」が役に立つかもしれません。
機構部分は別のものにしたとしても、マイコンでモーターを制御する方法は参考になると思います。
ライントレース用のセンサを組み込むところは考えないといけませんが…。
*****
私もチャレンジしてみようかなぁ・・・。
投稿： SLAN | 2009/07/07 01:50