連休中の予定

連休はカレンダー通り＋5/1を休める（今週は飛び石連休）ことになりました。

連休中にやることリスト

■ANV-1の整備開始

• 6/7、6/8KHRアニバーサリーに向けて
• HV化はしないけど、リポ化（7.4V）はしたい。
• ボディに入る2Sリポバッテリーをさがす
  ・ET-HPV3-0700-2Sは在庫無さそう
  ・LP-2S1P600G が良いかしら
• 2350換装最大4個の場所をどこにするか再検討
  ・今は、ひざピッチと足首ピッチ
  ・股ロールと足首ピッチにするか否か
• 手先の改造で、手の長さを規定いっぱいに
• モーション修正の時間もみておかないと

■ガシャペリオンの改造開始

• 足首直交化
• あわせて脚のピッチ軸間距離の見直し
• 足裏KONDO純正プラ足に
• 股の軸は非直交のままで
• 再塗装
• 5/24芝浦工大ロボフェスでお披露目したい

■新型機を構想する

• ガシャペリオンの焼き直しでは作る意味がない。何か新しいチャレンジをしよう
• 大きさや重さはガシャペリオン程度で。でーっかい機体には手は出さない（運ぶだけで大変そうだし）
• 今後のキーワードは“自律”かな
• 音が出るようにしたい
• ・・・ということは、RCB-3バージョンアップ済みとMANOIセンサーボードと音声ユニットを積むことができれば実現可能
• でも、KCB-1も使ってみたい
• フレームは、例によって、市販パーツを中心に
  
• 外装は、雅雅ドリームワークスさんのパーツを活用して（雅雅さん、ずっとお待たせしてしまってすみません）
• 頭はガシャポンでしょ、やっぱり
• 名前も考えなくちゃ
• ロールアウトは夏、ROBO-ONE参加目標

■ロボスポ『自作ロボット講座』に参加する

• アルミ切削サービスと工作スペースが使えるようになること

こ、これ以上は、ちと無理だな・・・(^^;。