ROBO-ONEサッカー初日

第2回ROBO-ONE SOCCER は予選敗退でした。

例によって、自分のとこだけ結果

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さぁやるぞ

明日に向かって、がんばるぞ。

さっそく、エクセルデータに根本的な間違いを発見しましたぁ

とりあえず、再検討。急がば回れ歩道橋。

ギヤ欠けと共に眠る

腰痛はだいぶ良くなったのですが、ロボットのモーション作りは進みません。

前歩きのモーションで転けたはずみで、股のロール軸のギヤが欠けました。今夜はギヤ交換で終わってしまいました・・・

明日は、恒例（？）の徹夜モード間違いなしですね・・・。

腰痛

今朝、右脚全体を軽くひねるような動きをとったら、腰に来ました。あと一押しでギックリ腰かなーという状態です。椅子に座っているのがちょっとつらいくらい。

毎日こつこつのはずが、さっそく、挫折か・・・

症状を悪化させると何もできなくなるので、今夜は自重します。

「毎晩こつこつ」モード発動

週末のROBO-ONE SOCCERに向けて、今週は「毎晩こつこつ」モードに入ります。

■いまさらながら、再度、機体のレギュレーションを確認

• 脚の長さ：最上部の前後に動く軸から足裏まで
• 足裏規格（重量3kg以下）
  　Ｘ＝脚の長さの50％、Ｙ＝脚の長さの30％

ガシャペリオンMk-IIは、脚の長さ230mmちょっとなので、足裏のサイズは115mm×69mmが最大サイズになります。
100mm×63mmのKHR用バスタブソールはまだまだ余裕がありますが、カーペット対応の足裏製作の時間はないのでバスタブソールでいきます。

• 腕の長さ：キーパーは脚の長さの120％
• 地面に置かれたボールをスローインできること

手先に、ROBO-ONE高松大会の時のアームを復活させました。
腕の長さは270mm。ほぼ120％ちょうどです。キーパーになる可能性もあるので、これでいきます。

■エクセルでのモーションデータ作り開始

ガシャペリオンのモーションデータのままではうまく動きませんでした。脚のピッチ間距離が長くなった分、足先の動きの勢いがつきすぎている感じです。今のモーションデータのまま動作時間の調整だけでいけるかもしれませんが、現場微調整の積み重ねデータのため、うまく動かないとハマって抜け出せなくなりそうです。

そこで、基本的なデータはエクセルで作り直すことにしました。

ガシャペリオンのモーション作りで使用したエクセルシートをガシャペリオンMk-II用に修正し始めました。

このシート、基本的な三角関数の計算式やグラフ機能のみで、マクロやVBなどは全く使っていないのですが、すでにどう作ったか覚えていません(^^;。
今夜はそれを思い出して修正するところまでかな・・・。

何より、Excel2007のUIが、それまでと全く違うので、戸惑っています。
セルに色を付けると、色の種類によって、保存時に「互換性なくなるよ」ってアラート出るし・・・。

わんだほーえんとりー

「第5回 わんだほー ろぼっと か〜にばる」にエントリーしました。間に合いました。

機体名は、「ガシャペリオンMk-II（マークツー）」。

足首直交軸化と脚長を伸ばしたことから、今回から「Mk-II」を付けることにしました。

ROBO-ONE SOCCERのエントリーはガシャペリオンのままですけれど。

超接写・ロボットの「機構」

超接写・ロボットの「機構」という写真集を発見。衝動買い、というより、当然買い(^^;。

美しい。

本の紹介は、マイコミジャーナルのページで。

Amazon.co.jpで「超接写」で検索するときはちょっと注意(^^;。

危険な作業

部品を外さずに穴開け＆タップ切り

こういうこと、大会当日会場でのトラブルでもう時間が無い場合はまだしも、普通の自宅作業でやっちゃいかんよなぁ。

そういう原則を破るってのは、きっと疲れてる証拠だなぁ。あ、もう3時だ・・・。

「まるいち」って何？

まじかる☆マリオネットで人形つかいさんが紹介されていた「まるいち」・・・。
私も“「まるいち」って何？”状態でしたが、確かに面白そう。書き下ろし完結編も入るという文庫本が夏にでるそうなので、それを待ちたいと思います。
「つれづれやな」が作者さんのブログ。

同じところに紹介されていた「神北情報局: 激闘ロボット・バトルだぞ」。
神北さんって、パソコン通信時代のNIFTY-ServeでSFフォーラム（あれ？SFファンタジーフォーラムだったかな）SYSOPだった方ですよね。いやぁ、なつかしいお名前だなぁ。
といっても、神北さんは私のことを知らないと思いますが・・・もし記憶に残っているとすれば「SLAN」というSF界ではあまりに大胆なハンドル名かな(^^;。もう19年くらい前のことですが。

本日の記事、最後になりましたが、人形使いさん、お大事に。

"PLASSON"ロボットストア

Amazon.co.jpの「インスタントストア」で「"PLASSON"ロボットストア」を作ってみました。

個別商品リンクはメンテナンスが面倒なので(^^;、カテゴリー＋検索キーワードで商品を表示させています。

カテゴリー＋検索キーワードでご希望があれば追加してみますので、コメントでも何でもご連絡ください。

えーと・・・

ココログのプロフィールにも書いたとおり、

オンラインショップへのアフィリエイトリンクなどは、インターネット業界の仕組みを体験したいというのが目的です。そりゃ、何かの足しになればいいとは思いますが(^^;。

という程度なので、アフィリエイトリンクがお嫌いな方もどうかご容赦を。