週刊ロビ

友人のつぶやきで、週刊ロビのサイト( http://deagostini.jp/rb3/ )を見に行ったら、広告がロビだらけに。

これは、僕に作れということなのか・・・と迷ったのですけど。。。

 
 
 

いつかまた、自分が手掛けたロボットを処分する時がくるかと思うと、手が出せませぬ。

 

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KHRアニバーサリー:KONDO CUP KHRクラス

6/6は、およそ5ヵ月ぶりにロボットイベントに参加しました。

KHRアニバーサリー内で開催されたKONDO CUP KHRクラスです。
チームは「関東支部」。結果は、予選リーグ2勝1敗で決勝戦には進めず。

それでも、久しぶりにロボット好きな人たちの雰囲気に触れることができて、楽しかったです。

KHRアニバーサリーは今回が第6回です。第1回から連続出場しています。
会場に掲示されていたKONDO CUPの説明パネルに、今回も持ち込んだ機体(ANV-1)の写真が使われていて、とても嬉しかったです。

Khr_anv_img_1452
頼み込んで元写真を送っていただきました。ありがとうございました。

ANV-1は、第1回の抽選で当たったブラックフレームを使ったKHR-1ベースの機体ですが、これからもこれで出場し続けたいと思っています。

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今年の目標:ロボ編

今年の目標をたてねば。

(こちらのブログに「あけましておめでとう」って書き忘れていることは内緒。)

去年の目標で、

> 今年の目標はただひとつ:今年こそ新型機を作るぞ。

と書いたにもかかわらず・・・。

今年は、福袋でKHR-3HVを買ってしまいました(^^;。次のKONDO CUPでのデビューを目標と書きましたが、さて。。。

ということで、今年の目標は、やはりただひとつ:新型機製作です。

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ROBOSPOT福袋

仕事帰りにROBOSPOT寄って、豪快に(?)福袋買いました。

12万円福袋+2万円福袋=これでKHR-3HVフルセットです(^^;

20100104_01
ゆくてをふさがれたにゃ

つまり、2つ合わせた中身は

  • KHR-3HV本体
  • 開脚フレームセット(2552HV1個付き)
  • 拡張用サーボ5個セット
  • ジャイロセンサーKRG-4:2個
  • 加速度センサーRAS-2:1個

あと、Tシャツそのほか入ってました。

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こんなのひととびにゃ

新型機を作ると言って○年、結局KHR-3HVかよ(^^;

まぁまぁ良いではないですか。

目標は、次のKONDO CUPでのデビューです。

おまけ

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福袋の中からヒモこうげきにゃ

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第18回KONDO CUP

第18回KONDO CUP KHRクラスに「関東支部」の一員として出場しました。

結果は・・・前回同様、チーム練習不足ですねcoldsweats01

KHR-3HVが使われるようになってきました。モーション作り込んでなくても基本性能が高いので、KHR-1のANV-1では厳しくなってきました。

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しょうきちくん、ロボットとの遭遇

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ロボット好き共の忘年会

昨夜(12日)は、毎年恒例の「ロボット好き共の忘年会」に顔を出してきました。

KHRアニバーサリー自律バトル準優勝のほかは、KONDO CUPに出ていたくらいで、参加はちょっと気が引けたのですが、それでも久しぶりに多くの方と話ができて、とても楽しかったです。

皆さん、ありがとうございました。

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2009国際ロボット展

■両持ちと片持ちとリンク

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■手

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■大きなボディ

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■小型ロボダンス

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■小型ロボ展示

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■おまけ

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Arduino(eJackino)を作ってみる(その1)

突然ですが、5月に(^^;やろうとしていた「アーデュイーノ互換マイコン・ボードを作る」と「エレキジャックNo.12 」をもとに、Arduino互換のeJackino作りにとりかかろうと思います。

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部品は、5月に揃えたものでは一部足りず、追加で注文。本の部品表に書いてあるものは揃いました。

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基板は、「アーデュイーノ互換マイコン・ボードを作る」に付いているものです。

製作目的は、11/30にCQ出版社から発売予定の「マイコンと電子工作No.1だれでも使える電脳Arduinoの使いこなし」で遊ぶためです。

今度こそマイコンの基本的な使い方をマスターするぞ、たぶんすると思う、するんじゃないかな、まぁちょっと・・・。

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趣味との距離感

最近、とんと更新止まってます。KONDO CUP以来、ロボットにも触っていません(^^;。

そんな中、某掲示板で、とてもロボットが好きな方が、その趣味との距離感を失ってしまい、少しお休みをするという話がありました。自分についていろいろ考えているうちに掲示板上ではメッセージ贈るタイミングを逃してしまいました。

だから、ここに書く、というわけでもないのですが、自分が作りたいものを作っている時が楽しい、そこに戻れるといいな、と思います。

私も、何度も趣味との距離感を見失ってきました。ロボット始める時も、カミさんから注意されたくらい(^^;。
最近は強い味方ができました。森博嗣の「悠悠おもちゃライフ」あるいは「森博嗣の道具箱」、少し悪のり(?)に付き合う元気がある時には「工作少年の日々」。

昨日から、「工作少年の日々」を読み返しています。

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KONDO CUPの動画

IKETOMUさんが、昨日のKONDO CUPの動画をアップロードされていました。IKETOMUさん、いつもありがとうございます。


http://www.youtube.com/watch?v=7cXbuAaQglQ

手前側が関東支部です。ANV-1は、ゴールキーパーをやっています。ここまでは順調だったんですけどね・・・coldsweats01

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